Koss была основана Джоном Коссом в 1953 году как компания по прокату телевизоров для больниц. В поисках новых идей для роста компании Джон объединился с инженером Мартином Ланге. Почти случайно они пришли к идее наушников в результате попытки продать портативный фонограф. Что сделало этот продукт уникальным, так это функция переключения конфиденциальности, позволяющая слушателям слушать первые стерео наушники Koss SP/3.
До этого времени наушники использовались только в коммуникации. В 1958 году дизайн был представлен на выставке hi-fi в Милуоки и он мгновенно стал успешным. Вскоре после выставки Косс начал производство и маркетинг наушников.
В последующие годы Koss разработал ряд культовых моделей, которые до сих пор продаются и полюбились миллионам. Такова самая легендарная серия компании Porta Pro, впервые представленная в 1984 году. Другие выдающиеся примеры включают в себя Pro/4AA, выпущенные в 1970 году, а также изобретения 1990-х годов: KSC35, UR 20 и The Plug.
Технологии Koss были скопированы конкурентами. В 2020 году Кос подал в суд на Apple, Bose, JLAB Audio, Plantronics Inc. и Skullcandy за нарушение патентных прав, и в конце концов в 2022 году договорился с Apple за неразглашенную сумму.
С 1989 года на все наушники, производимые компанией Koss в Северной Америке, предоставляется ограниченная пожизненная гарантия, распространяющаяся на нормальное использование начальным владельцем.
Семья Косс до сих пор владеет более 75% фирмы.